غذاهای کمکی مورد استفاده جهت تغذیه شیرخوار به دو دسته خانگی و صنعتی تقسیم می شود. غذاهای صنعتی و آماده طرز تهیه ساده ای دارند و حاوی کلیه مواد مغذی به شکل فرموله شده هستند. هر چند ممکن است طعم آنها با غذای خانگی متفاوت بوده و چون به شکل آماده بسیار نرم می باشند ، برای مصرف طولانی مدت و مداوم مناسب نیستند. زیرا ممکن است مهارت جویدن کودک را به تاخیر اندازند. این نوع غذاها می توانند در هنگامی که مادر فرصت کافی جهت تهیه غذای خانگی مناسب را ندارد و یا تهیه مواد غذایی متنوع برایش امکانپذیر نیست ، کمک بزرگی باشد.
غذاهای خانگی باید طوری تهیه شود که حاوی انرژی ، پروتئین و مواد مغذی مانند کلسیم ، آهن ، ویتامین A ، ویتامین C و .... باشد. ضمناً باید بطور کاملاً بهداشتی تهیه گردند و از مواد غذایی سالم و تازه در تهیه آنها استفاده شود. همچنین این غذاها نباید شور ، تند و یا دارای مزه محرک باشد. جهت مزه دار کردن غذا می توان از آب لیمو یا آب نارنج طبیعی به مقدار کم استفاده نمود. در تهیه غذای خانگی باید توجه داشت که غذا کاملاً نرم و له شده باشد و جهت جلوگیری از مخاطرات بعدی ، حاوی تکه های درشت مواد غذایی یا استخوان نباشد.